Half Guard
En aquesta tècnica, sempre intentarem que uke no ens controli l'espatla de fora. Per fer-ho, tori es col.loca una mica de costat i controla es braç de dins de uke per que no se li tiri al damunt. En definitiva, buscam tenir l'espatla i una mica la cadera de fora en l'aire. Si uke ens xafa, podrà començar a passar.
https://www.youtube.com/watch?v=Ze10eulM1xg
Hlaf guard
Quedam en half guard
{{ no such element: list object[0] }}