Knee escape
Tots els knee escapes parteixen del side control on tori ha passat el braç de fora en underhook. Hi ha que destacar la manera d’agafar l’espinilla de uke i que tori mai colapsa enterra sino que apoya l’orella a la cadera de uke i té l’altra braç estirat amb la ma enterra per evitar anar perdre l'equilibri.
Knee escape to butterfly
Escape de side control quan tenim braç de fora en underhook
Posició inicial amb braç de fora passat en underhook. El braç està ben passat per l’aixella de uke. La ma apunta al cap. No agafam a uke pel Gi!
Duim es dos peus enfora. Feim gamba forta a la vegada que duim cos cap avall
Li agafam espinilla (veure detall més endavant)
Feim estissores
Feim tortuga però no baixam es cap. Si podem, estiram braç de fora si podem i apoyam ma (no es veu en aquesta imatge). Uke estira cama de fora.
Estiram cama de dins mentre es genoll de fora s’apoya contra genoll de uke.
Uke apoya tot el seu pes sobre naltros
Agafam a uke pel cinturó i li passam es peu de dins en mariposa
Agafam mànega de uke
Posam hombro enterra, ma cap endins i peu cap amunt
Feim barrido
